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卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
—《史记•商君列传》
（1）材料中的“卫鞅”是谁？其变法是在哪年？ 
（2）文中反映了卫鞅的什么主张？属于哪家学派？
（3）变法措施中哪一项反映了中央集权思想？遭到贵族强烈反对的是哪一项？