如何处理好中央和地方的关系，古代统治者进行了探索。
（1）西周统治者为了巩固统治，采取怎样的措施，有何影响？
（2）秦初为建立统一的中央集权国家，在地方上推行什么制度？
（3）汉初诸侯王国后来的发展对中央造成什么影响？汉武帝继位后采取什么措施消除这一影响？
（4）综上所述，你认为古代的中央集权制度有什么作用？