秦汉时期，我国统一的多民族国家建立并得到初步巩固。秦汉王朝疆域辽阔，积极发展，是当时世界上的强国。请回答：
（1）秦朝在哪一年完成统一？定都在哪里？ 
（2）为建立中央集权国家，秦朝在地方和中央分别采取了什么措施？
（3）西汉初年，为恢复经济，稳定社会，统治者采取了什么政策？
（4）西汉时期，平定“七国之乱”和颁布“推恩令”分别是哪个皇帝？其共同的作用是什么？
（5）汉武帝为了实现“大一统”，在思想上采取了什么措施？这一措施的历史作用是什么？