创新是一个国家和民族进步不竭的动力。在世界近代史上，英国曾经以政治制度、科学思想和生产技术等方面的创新走在世界前列，推动了世界历史的进程。
 
(1)1689年，英国议会通过什么文件从法律上确立了资产阶级的统治？
(2)改良蒸汽机（如图所示）的发明者是谁？蒸汽机的使用将人类带入了什么时代？ 
(3)牛顿是近代自然科学的奠基人之一，请写出他的一项科学成就（至少两项）？（一项2分，共4分）