习近平总书记指出,要加强对权力运行的制约和监督,把权力关进制度的笼子里。古今中外人类都做了有益的探索，它一直在拷问着人类的政治智慧。阅读下列材料，回答问题。
材料一：西汉统治时期，御史大夫专门行使监督权，其下属御史申丞专门负责监督王室和宫廷，也可以说是监察皇帝的；另一下属御史丞则负责监督政府，不论中央、地方都在内。……唐代单独设立御史台，其职权限于监察政府。但在政府中，仍存在专责监督皇帝的，那就是谏官，谏官由宰相任命，宋朝谏官改由皇帝任命，他们就不再监督皇帝，反过来监督宰相。
——《我国古代政治制度的宪法学透视》
（1）根据材料一，概括从汉朝到宋朝监察制度的变化趋势。据此简要评价我国古代的监察制度。
材料二：“罗马的法律贤明地把国家的权力分配给许多高级官吏，这些官吏之间起支持、制止和限制的作用”；……它永远能够制裁任何滥用权力的事件”；罗马共和国还设立了监察制度......使保民官和野心家不能操纵选举，使甚至人民自己也不能滥用自己的权力”。
——摘编自孟德斯鸠《罗马盛衰原因论》
（2）根据材料二，从法律的角度概括指出孟德斯鸠认为罗马兴盛的原因？
材料三：美国的行政监督系统，包括议会监督、政府内部监督、司法监督和社会监督等。行政监察的任务被分散在各个部门分别执行，没有专门负责行政效能监察的机构。但是……公职人员受到议会、法院、民众和舆论各方面强有力的监督，因而官僚主义和低效率等情况较少，工作效率较高。
——摘编自《西方行政监察制度对中国的启示》
（3）根据材料三概括美国行政监察制度的特点
材料四：第2条中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。全国人民代表大会、地方各级人民代表大会和其他国家机关，一律实行民主集中制。
第17条一切国家机关必须依靠人民群众，经常保持同群众的密切联系，倾听群众的意见，接受群众的监督。
第18条一切国家机关工作人员丛须效忠人民民主制度，服从宪法和法律，努力为人民服务。
——1954年《中华人民共和国宪法》（节选）
（4）据材料四，概括指出1954年宪法为防止出现绝对的权力作了哪些规定？
（5）结合以上材料，你认为怎样才能做到监察“独立”而又不“独裁”？