一列沿着x轴传播的横波，在t=0时刻的波形如左图所示。左图中x=2cm处的质点P的振动图象如图所示。求：

①该波的波速和传播方向；
②从t=0时刻开始质点P出现在波峰的时间；
③从t=0时刻开始，左图中左图中x=5cm处的质点Q第三次出现波峰的时间。