我国北方常遭遇严重的沙尘暴天气，所谓沙尘暴可简化为如下情景：快速向上刮起的大风将大量沙尘颗粒扬起后悬浮在空中（不动），这时风对沙尘的作用力与沙尘的重力平衡，其作用力大小可近似表达为，其中ρ为空气密度，S为沙尘颗粒的横截面积，v为风速，沙尘颗粒可近似看成球体（球体积公式）．若沙粒的密度为ρ_沙，沙粒半径为R，地面空气密度为ρ₀，请你推导出要形成沙尘暴现象地面的最小风速v的表达式是（　　）

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