如图是人体的关节模式图，请据图回答下列问题：

（1）脱臼是指[    ]______从[    ]______中滑脱出来的现象。减少两骨间摩擦的是[  ]__  。把两块骨牢固地联系在一起的是[  ]__   _   。
（2）骨的运动要靠_______的牵拉;当________受到神经传来的刺激时,就会牵动_______绕_______活动，于是躯体就会产生运动。