阅读下面这首诗，完成后面问题。
登楼感怀^①               
于谦
晩来无事漫登楼，曲曲栏干总是愁。
渺渺乡关何日到，茫茫天地此生浮。
太行有路东西去，汾水无情日夜流。
华发苍颜成底事，可能辜负钓鱼舟。
注：①诗约作于诗人巡抚山西、河南期间。他长期徘徊于巡抚任上，在四处奔波中感受着岁月的流逝。当时明王朝国势渐颓，诗人虽尽职尽责，却很难有大用之时。
这首诗表达了诗人怎样的情感？请结合作品简要分析。
“晚无事漫登楼”一句，“漫”字用得妙，妙在何处？