小明准备用天平、量筒、小烧杯测量一瓶食用油的密度，他设计了以下步骤：
A.将烧杯中的部分食用油倒入量筒中，读出体积v
B.用天平测出小烧杯和剩余食用油的质量m₁
C.用天平测出装有适量食用油的烧杯的质量m₂
该实验的原理是         ，为了减小误差，合理的顺序是              食用油密度的表达式是p=        。