一小汽车以20m/s速度匀速行驶，司机突然发现前方有紧急情况，0.4s后开始刹车，又经3.6s滑行32m，车停止，则从发现情况到车停止的平均速度为     m/s，在整个过程中，以        为参照物，司机是静止的。