如图是关节的模式图；请回答：（共14分，其中(1）每空2分，（2）每空1分）

（1）填出关节的各部分名称：
[1]_________，[2] _________
[3]_________，[4] _________
[5]_________，[6] _________。
（2）其中，[2]内有_________，能减少关节面之间的摩擦。此外，关节周围或关节腔内还有_________等，增强了关节的灵活性和牢固性。