右图是鲫鱼图，请据图回答：

（1）鲫鱼的体形有利于在水中游泳时减少
         。
（2）在鱼的游泳中，主要靠身体躯干部和       的左右摆动产生前进的动力，
起平衡作用的主要是[   ]         和[   ]         。
（3）目前已知动物的大约有________种。这些动物可以分为两大类：一类有脊柱，是_______动物，另一类无脊柱，是________动物，而鲫鱼属于_______动物。