长为5m的竖直杆下端距离一竖直管道口为5m，若此管道长也为5m，使这杆自由下落 ，求
（1）它通过管道的时间为多少？
（2）当杆的下端刚到管道口时，管道也被释放做自由下落，则杆通过管道的时间为多少？（管道内直径大于杆的直径，g取10m/s²）