如图所示，一滑轮下端悬吊一个重50N的物体，在拉力F的作用下使物体在2s内上升了2m，（不计滑轮、绳的重力和摩擦）则拉力F=      N，动滑轮上升的速度是v=          m/s，拉力F所做的功W=        J．