某工厂的废水中只含氯化镁和少量盐酸，欲测定废水中各组分的浓度，某兴趣小组采用滴定法按以下步骤进行操作：
①取25.00mL工厂废水放入锥形瓶中，加入2～3滴甲基橙指示剂，用 0.2020mol·L^-1氢氧化钠溶液滴至终点，滴定前后滴定管中示数如图。

②再取25.00mL工厂废水放入锥形瓶中，加入 0.2020 mol·L^-1NaOH溶液V₁ mL（过量），振荡。然后加入2～3滴甲基橙试液，用0.1012mol·L^-1的盐酸滴定过量的氢氧化钠溶液至终点，消耗盐酸V₂mL。
③略。
（1）步骤①取25.00mL废水所用的仪器          ，滴定时左手         ，眼睛注视         。计算c(HCl)=         mol·L^-1。
（2）步骤②滴定至终点观察到的实验现象                                  。
步骤②测出氯化镁的浓度明显不合理，实验设计存在问题，请提出一种改进的方法                                                。
若改进后步骤②消耗盐酸的体积为V₃mL。请列出计算c(MgCl₂)的表达式                                                        。
（3）请设计另外一种测定该工业废水各组分浓度的实验方案并简述实验步骤。