驾驶员驾驶汽车时不断转动的方向盘属于简单机械中的      （填“滑轮”或“轮轴”），它属于      （填“省力”或“费力”）机械；人通过曲臂使手臂转动来拿起重物，此时人的手臂相当于简单机械中的        （选填“省力”或“费力”） 杠杆。