在一列国际列车上，有A、B、C、D四位不同国籍的旅客，他们分别穿蓝、黑、灰、褐色的大衣，坐在一张桌子的两边．桌子每边坐两个人，而且他们正好与另一边的某人面对面．已知：
①英国旅客坐在B先生左侧；
②A先生穿褐色大衣；
③穿黑色大衣的坐在德国旅客右侧；
④D先生的对面坐着美国旅客；
⑤俄国旅客穿着灰色大衣．
问：A、B、C、D分别是哪国人？分别穿什么颜色的大衣？