阅读下列材料：
材料一：“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜、寡、孤、独、废疾者皆有所养。”
材料二：“今大道既隐，天下为家，各亲其亲 ，各子其子，货力为已；大人世及以为礼。”
请回答：
（1）材料一讲的是什么时期的情况？
（2）“天下为公，选贤与能”是代表什么的制度？
（3）材料二中“天下为家”的局面是从何人开始的 ？“公天下”变成“家天下”标志着什么制度代替了什么制度？