伽利略是近代实验科学的奠基人，开创了以实验事实为根据并具有严密逻辑体系的近代科学。因此被誉为“近代力学之父”、“现代科学之父”，下列关于伽利略的说法中正确的是（    ）

A．为了研究自由落体规律，伽利略将落体实验转化为斜面实验，目的是为了方便测量路程

B．伽利略将落体实验转化为斜面实验，而斜面实验是一个理想化模型

C．伽利略将小球从一个固定的斜面滚下，又滚上另一个倾角可变的斜面，这个斜面是个理想化的模型

D．伽利略两次利用斜面实验分别探究落体运动以及运动和力的关系，第一次运用了科学推理而第二次没有