下图是氢气和氧气在点燃的条件下发生反应（ $2H_2+O_2\stackrel{\mathrm{点燃}}{=}2H_{2}O$）的微观模拟图。

请回答下列问题：
此变化中发生改变的微观粒子是。
从微观角度解释化学变化的实质是。
设N个氢分子的质量为2g，则6g氢气与足量的氧气完全反应生成的水分子数为N。