五世纪末,一个个日耳曼国家在西罗马帝国的废墟上建立起来,西欧进入了封建社会.看下图回答:(6分)

（1）上图反映了西欧封建社会的什么制度?(1分)
（2）它是通过哪次改革形成的?其主要内容是什么?中国也有类似于此的制度你知道是什么制度吗?(3分)
（3）图中上下级之间呈什么关系?是以什么为其纽带的?(2分)