阅读下列材料并回答问题。
材料一 郑和下西洋线路图

材料二  历史将记住这个日子，永乐三年六月十五日，郑和开始了中国历史上最伟大的远航征程。当时世界上最强大的大明朝在拥有压倒性军事优势的情况下，能够平等对待那些小国，并尊重他们的主权和领土完整，给予而不是抢掠，是很不简单的。它不是武力的征服者，却用自己友好的行动真正征服了航海沿途几乎所有的国家。这种征服是心底的征服，它存在于每一个人的心中。当那浩浩荡荡的船队来到时，人们不会四处躲避，而是纷纷出来热烈欢迎这些远方而来的客人。
--摘编自当年明月《明朝的那些事儿》
（1）根据材料一，在图中方框内填写出A点地名。结合所学知识，绘制郑和船队从B点到达最远目的地的航海路线。
（2）根据材料二，分析郑和船队受到当地民众欢迎的原因。
（3）近年来，西方一些媒体将中国与非洲国家正常的友好交往与"新殖民主义"相提并论，歪曲中非合作，挑拨中非关系。针对西方媒体的无理指责，请你予以驳斥。