阅读下列材料：
材料一　武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞。于是封功臣谋士，而师尚父为首封；封尚父于营丘曰齐，封弟周公旦于曲阜曰鲁，封召公奭于燕，封弟叔鲜于管，弟叔度于蔡。余各以次受封。
——《史记·周本纪》
材料二　天子适诸侯曰巡狩。巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子曰述职。述职者，述所职也。无非事者。一不朝则贬其爵；再不朝，则削其地；三不朝，则六师移之。
——《孟子·告子》
材料三　周公教成王说：“你得用心考察众诸侯谁纳贡，谁不纳贡。纳贡的如果礼貌不好，即是侮慢王朝，等于不贡。”
——范文澜《中国通史》第一卷
材料四　幽王为烽燧大鼓，有寇至则举烽火，诸侯悉至。      
——《史记·周本纪》
材料五　平王之时，周室衰微，诸侯强并弱，齐、楚、秦、晋始大，政由方伯。
——《史记·周本纪》
请回答：
（1）据材料一说明，在周初能够取得“封侯”的主要是哪些人？这些诸侯与周天子是怎样的一种关系？“封功臣谋士”时为什么将尚父列为“首封”？(8分)
（2）据材料二、三、四说明受封诸侯对周王有哪些义务？(6分)
（3）材料五中“周室衰微政由方伯”说明了什么？(6分)