如图所示为抗震救灾自动化研究所研制的救援机器人，在雅安地震救援现场首次进行作业。若该机器人的质量为28 kg，履带与地面接触的总面积为0.7 m。

求：（1）该机器人的重力；
（2）该机器人对水平地面的压强。