如图所示，重为40牛的物体通过轻质滑轮在水平拉力F的作用下（绳与滑轮之间的摩擦不计），沿水平面以0.4米/秒的速度做匀速直线运动，物体所受的摩擦力为20牛，则拉力为   牛。5秒钟内拉力F做功是        焦，其功率为   瓦。