阅读下面这首宋诗，完成小题。
泊白沙渡
真山民
日暮片帆落，渡头生暝烟。
与鸥分渚泊，邀月共船眠。
灯影渔舟外，湍声客枕边。
离怀正无奈，况复听啼鹃。
【注】真山民：宋朝的遗民，他痛遭国亡，隐姓埋名，而以“山民”自称。
“邀月共船眠”中的“邀”字用得相当精妙，请简要赏析。
这首诗抒发了诗人怎样的情感？这种情感是如何抒发的？