一枚火箭搭载着卫星以速率$v_0$进入太空预定位置，由控制系统使箭体与卫星分离。已知前部分的卫星质量为$m_1$，后部分的箭体质量为$m_2$，分离后箭体以速率$v_2$沿火箭原方向飞行，若忽略空气阻力及分离前后系统质量的变化，则分离后卫星的速率$v_1$为（）。（填选项前的字母）

A．

$v_0-v_2$

B．

$v_0+v_2$

C．

$v_1=v_0-\frac{m_2}{m_1}{v}_2$

D．

$v_1=v_0+\frac{m_2}{m_1}\left(v_0-v_2\right)$