阅读下面这首宋诗，回答问题。
悲秋  黄公度^①
万里西风入晚扉，高斋怅望独移时。
迢迢别浦^②帆双去，漠漠平芜天四垂。
雨意欲晴山鸟乐，寒声初到井梧知。
丈夫感慨关时事，不学楚人儿女悲。
【注】①黄公度：南宋诗人，与秦桧同一时代。②别浦：指河流入江海之处。
诗题为“悲秋”，全诗却不着一“秋”字，诗人选择了哪些意象刻画出秋的意境？从全诗看，诗人为什么而“悲”？
颔联和颈联分别描绘了一幅什么样的画面？分别寄寓了诗人什么情感？