阅读材料，回答问题
材料一 昔周公吊（感怀）二叔不咸（通“贤”），故封建亲戚，以蕃屏周。
——《左传》
“分天下以为三十六郡,郡置守、尉、监。”
——《史记﹒秦始皇本纪》
材料二  清代是中国古代官僚政治制度的终结时期……伴随着清朝统治的稳定，皇帝作为最高统治者和政府首脑的地位空前加强。清朝皇帝都亲理朝政，这在历代最高统治者中也是少有的。
——吴宗国《中国古代官僚政治制度研究》
材料三 中国古代行政权力的运行机制……君主集权于上、行政体制分权于下的权力制衡体制，或是实行集体宰相制度，或是在正式行政体制之外另设机构，以达到分权的目的。
——摘编自赵沛主编《中国古代行政制度》
（1）指出材料一反映的是哪两种制度。根据材料一并结合所学，概括由西周至秦朝国家政治体制方面变化的趋势。
（2）根据材料二及所学知识，归纳清代进一步加强专制主义中央集权的具体措施。
（3）根据材料三，总结君主专制背景下分权辅政的两种模式，并结合史实举例说明。综合上述材料，谈谈你对中国古代政治制度发展演进的认识。