下列关于科学知识应用的说法正确的是

A．稀释浓硫酸时，把水直接倒入浓硫酸中

B．用洗洁精去除油污，利用的是洗洁精的乳化作用

C．地面上的工作人员发射超声波实现对月球车的控制

D．潜水艇通过改变自身所受的浮力大小实现上浮和下沉