中国近现代外交理念与世界意识的变化，对中国的历史发展产生巨大的影响。
材料一：中国历代王朝处理对外关系的传统模式是朝贡模式。中国以“天朝上国”自居，少数民族和外国使节来华被视为“蛮夷之邦”的“朝贡”，以朝贡为媒介确立宗藩关系。清朝前期，中国是朝鲜、越南等国家的宗主国，各国向清政府“称藩纳贡”，接受册封，清朝则以“天朝”职责，庇护属邦，形成以中国为核心的东亚宗藩体系。
材料二：从自居世界文化中心、视洋人为野而不文的“夷狄”，到主动承认西方为文明，而自认野蛮，退居世界文化的边缘；对西方的认知，也从“夷务”到“洋务”再到“时务”，由贬义的“夷”到平等的“西”再到尊崇的“泰西”。 近代中国人对自身和世界的认识发生天翻地覆的转变，这一转变是充满屈辱的，但又是国家观念从传统向近代的转型的必然结果。
材料三：一个国家领导集团思维方式和价值取向的变化对国家外交关系影响巨大。新中国1978年前与1978年后的外交活动就充分反映了毛泽东和邓小平两位领导人思想的差异。
请回答：
（1）中国传统的宗藩体系受到近代国际关系模式的挑战。举一例说明清政府为维护这一体系作出的努力。结果如何？
（2）为什么会出现材料二中所说的“转变”？ 请根据所学知识说明。
（3）毛泽东对世界形势的判断是“战争和革命是时代的主题”，邓小平则认为“和平与发展是时代的主题”，毛泽东和邓小平对世界形势的判断各有何依据？请结合史实说明他们是如何围绕其判断展开外交活动的？