“颤栗”是一种反射活动，完成该过程的神经结构——反射弧见下图.

（1）结构【a】在反射弧中的名称是      ；其功能是                      。
⑵结构【b】是由              及相应的肌肉组成的.
⑶若【B】处受到损伤，刺激【A】处，【b】无反应；刺激【c】处，【b】有反应。说明神经【d】的功能是           。
(4)汽车司机看见红灯将车停下，属于条件反射，该反射的神经中枢位于______       __。