根据课本,解释下列句子中加下划线词的意义。
① 温故而知新: (《论语》十则)
② 便要还家: (《桃花源记》》)
③ 不戚戚于贫贱: (《五柳先生传》)
④ 以光先帝遗德: (《出师表》)
⑤ 在宋城上而待楚寇矣: (《公输》)