下列文字选自《三国演义》第五十回：
周瑜急急下得船时，岸上军士齐声大叫曰：“周郎妙计安天下，赔了夫人又折兵！”
周郎的“妙计”是什么？又为何“赔了夫人又折兵”？请简要叙述。