为了测量某油井所产石油的密度，小刚收集了该井所产石油样品进行了如下测量。
（1）先用调节好的天平称出空烧杯的质量为31.2g。然后将石油样品倒入烧杯，放在调节好的天平左盘上称量，当天平重新平衡时，右盘中的砝码和游码的位置如图甲所示，则烧杯和石油样品的质量为       g。
（2）将烧杯中的石油倒入量筒，其示数如图乙所示，石油的体积为         ml。

（3）根据测量的数据，求得所测石油的密度为            g/cm³。
（4）联想到某起石油泄漏事故中石油漂浮在水面上的情景，小刚发现自己测量的石油密度值偏     ，造成该结果的原因是                                         。
（5）针对小刚的实验方案，请提出改进办法：
步骤1、                                     。
2、                                     。
3、                                     。
石油的密度的表达式ρ=               。