2012年6月18日，执行我国载人交会对接任务的神舟九号飞船与天宫一号成功对接。“神舟九号”以0.2m/s的相对速度向天宫一号靠近，最终形成完美组合，共同飞行在茫茫太空中．在对接过程中，以天宫一号为参照物，神州九号是              ．地面控制中心通过          波与神舟九号中的航天员进行联络．