阅读《出师表》选段，完成后面题目(9分)
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，甲兵已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
解释下列加点的词。(4分)
(1)躬耕于南阳                  　(　　　　　)
(2)三顾臣于草庐之中　           (　　　　　)
(3)遂许先帝以驱驰　             (　　　　　)
(4)斟酌损益　                       (　　　　　)
用现代汉语翻译下面句子。(2分)
苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
译文：_____________________________________________________________
请结合选文内容，说说作者“报先帝而忠陛下”的具体原因。(3分)
答：_______________________________________________________________
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