罗马法是古罗马人留给世界的政治文明财富。阅读材料，回答问题。
材料一　古代罗马人相信法律的目的是保证“正直生活，不害他人，各得其所”；人生而平等，都享有为任何人不能剥夺的一些基本权利……法是最高的理性……法是一种最高权利，是理智的人的精神和理性，是正义和非正义的人的标准。
材料二　《十二铜表法》的相关内容：
第3表　债权人可将无力偿还的债务人，交付法庭判决，直到将其戴上足枷、手铐，甚至杀死或卖之为奴。
第5表　死者的财产需按其遗嘱进行处理。
第8表　凡故意伤人肢体而又未能取得调解时，则伤人者也需受到同样的伤害。不过，如有人打断自由人的骨头，他须偿还300阿司罚金；如被打折骨头的是奴隶，罚金可以减半。
第11表　禁止贵族与平民通婚。
材料三　罗马法具有资本主义发展初期所需要的现成法律形式，是现代资本主义法制的先声。世界资本主义的发展与罗马法的复兴密不可分。自19世纪以来，欧洲大多数国家皆以罗马法为法制基础，制定本国的法律制度，如《法国民法典》《德国民法典》等。现在许多国家的陪审团制度、律师制度和某些诉讼原则均直接源于罗马法。
(1)据材料一，归纳罗马法包含的基本原则。
(2)材料二的规定和材料一的原则有矛盾的地方吗？如果有，请具体指出。
(3)依据材料三，概括罗马法对后世资本主义发展的影响。