如图所示的各种实验装置，请按照要求回答：

①图(a）是测量______的仪器，测量物体时被测物体应放置在仪器的       盘。
②图(b）是牲蓄自动饮水机的简易图，它是利用       原理工作的。
③图(c）所示的仪器A叫做        ，用来判断橡皮膜B所受的压强大小。