阅读下面这首唐诗，完成后面问题。
夜①     杜甫
露下天高秋水清，空山独夜旅魂惊。
疏灯自照孤帆宿，新月犹悬双杵②鸣。
南菊再逢人卧病，北书不至雁无情。
步榈③倚杖看牛斗，银汉遥应接凤城④。
【注】①此诗写于唐代宗大历元年（766）的秋天。此时诗人正寓居在长江边的夔州西阁。②双杵：古代女子捣衣的用具。③步榈：檐下的走廊。④凤城：指长安。
诗的前两联描写了怎样的景色？这些景物描写有什么作用？
第三、四联表达了诗人怎样的情感？请结合诗句简要分析。