如图所示，小明正在做俯卧撑，把他的身体看作一个杠杆，O为支点，A为重心，他的体重为600N。地面对手的支持力F的力臂是____________m ，大小为__________N。他1min内做俯卧撑30个，每做一次肩膀升高50cm。他做一个俯卧撑做的功是__________J，他1min内的功率是__________W。