阅读下材料，回答问题:
材料一 卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古 （意思是治理国家不一定只用一种方法，只要对国家有利，就不必效法古代的制度）。故汤武不循（遵循）古而王，夏殷不易（改变）礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多”。孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。                  
材料二 有军功者，各以率受上爵。……戮力本业耕织，致粟帛多者复其身（免除其徭役）。事末利（工商业）及怠惰而致贫者，举以为孥（奴隶）。宗室非有军功者，不得为属籍（享受特权）。
材料三 商君相秦十年，宗室贵戚多怨望者。……后五月而秦孝公卒，太子立。公子虔之徒告商君欲反，发吏捕商君。……秦惠王车裂商君以徇，曰：“莫如商鞅反者！”遂灭商君之家。
——以上均摘自《史记·商君列传》
请回答：
（1）材料一中卫鞅还有一个名字叫什么？他的理论属于哪家学派的思想？
（2）变法得到哪位君主的支持而得以实行？材料二反映了变法中哪些措施?
（3）从材料三可以看出“商君”的结局如何？有人说，这意味着“商君”变法的失败。你同意这种观点吗？为什么？