读材料，回答问题。
材料一：（周）王夺郑伯（郑庄公）政，郑伯不朝。秋，王（令）诸侯伐郑，郑伯击之。……（周）王卒大败，祝聃（郑庄公的臣下）射（周）王中肩。
材料二：子（孔子）曰：管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。
材料三：子又曰：桓公九合诸侯（多次召集诸侯会盟），不以兵车，管仲之力也。
（1）材料一反映出周天子与诸侯之间的关系发生了什么变化？导致这一变化的原因是什么？(2分)
（2）材料二中涉及到的春秋时的一位霸主是谁？齐桓公为什么能称霸？