如图所示，小明正在做俯卧撑，把他的身体看作一个杠杆，O为支点， A 为重心，他的体重为600N。地面对手的支持力F 的力臂是________m ，大小为________ N。他每次将身体撑起，肩部上升0.4m，在某次测试中，他1min内完成30次俯卧撑，将身体撑起一次所做得功为_______J。他在1min内做功的功率为__________w。