用如图所示的滑轮组提升货物,已知动滑轮重30N,货物重360N、将物体匀速提升3m用时10s,拉力F的功率是180W(不计绳重)。求:(1)绳子自由端的拉力(2)克服摩擦力所做的功(3)该滑轮组的机械效率