“过了沙头渐有村，江平地阔气清温。暗潮已到无人会，只有篙师识水痕。”宋代诗人杨万里这首诗蕴涵的哲理是（　　）
①理性认识都是正确的     ②要善于透过现象把握事物的本质与规律
③实践出真知            ④经验是人们做好各项工作的根本立足点

A．①②

B．①③

C．②③

D．③④