图是自行车传动机构的示意图，a、b、c分别是大齿轮、小齿轮和后轮边缘上的点。已知大齿轮、小齿轮和后轮的半径分别为r₁、r₂和r₃，若a点的线速度大小为v，则b点的线速度大小为       ，c点的线速度大小为       。