建筑工地上有一台大型汽车吊，把100t建筑材料从地面吊到15m高处，汽车吊做的有用功为      ____________J．在这过程中，汽车吊消耗柴油的质量为2.0kg，则完全燃烧2.0kg柴油释放的内能为     J，该过程中汽车吊的效率为     %．（柴油的热值为q=4.3×10⁷ J/kg，取g=10N/kg）