一般情况下，人体完成的各种运动都是在神经系统的调节下，由骨、骨骼肌、关节共同参与，在多组骨骼肌协同作用下完成的。下图为人体“伸肘动作的产生”示意图，请据图回答问题：

伸肘动作的产生示意图
（1）长骨在运动中发挥杠杆的作用，其骨质坚硬，骨质由______________和______________组成。
（2）骨骼肌接受______________传来的兴奋后，[①]______________收缩变短，产生一定的拉力。而[②]______________的作用是分别附着在相邻的骨上。
（3）骨骼肌产生的拉力，牵引骨绕着关节运动，关节由______________、______________、______________和______________四部分构成。
（4）伸肘时，肱二头肌处于______________状态，[③]______________处于______________状态。